远销全球40国张江机械人黑马狂飙！

　　凝结创生力军，取将来同业。2025张江科创策源生态峰会将于12月26日正在张江举办，来自张江科学城财产前沿创业者、科学家、研发专家、投资者等将齐聚一堂，分享他们取张江同业的立异故事。他们是抱负的步履者，也是时代的先行者，将来的塑制者。峰会前夜，我们特邀四位极具代表性的先行者，讲述他们正在张江成长的过程，触摸张江科创生态的强劲脉搏。他们的故事，新鲜的注脚。2014年，片子《超能陆和队》正在上映后，配角“大白”以其柔嫩治愈的抽象，成为一代人对陪同式机械人的温暖想象。时隔11年，上海一家机械人独角兽企业——上海傅利技股份无限公司（以下简称“傅利叶”）把片子里的“大白”，搬到了现实里。正在2025年上海WAIC世界人工智能大会上，一台身高1。65米、有着柔肤软包设想的人形机械人GR-3成为核心。这款从打交互陪同、具备“可触摸”特征的全尺寸人形机械人“Care-bot”（关怀机械人）GR-3，摒弃保守机械人的冰凉抽象，使得不雅众们不由得上前抚摸、摄影，以至有人暗示“想和它拥抱”。GR-3的表态并非傅利叶初次遭到注目。其打制的GRx系列人形机械人更曾正在三年间两度取总“同框”：2023年11月，上海科技立异展上，GR-1人形机械人的矫捷动做让总驻脚；2025岁首年月，“升级版”GR-2机械人正在总走进上海“模速空间”大模子创重生态社区调研时，再度“抢镜”。2008年，汶川地动后，国内康复机械人市场被外资品牌完全垄断。彼时进口设备单价动辄百万元，连维修都要等外国工程师“打飞的”前来，这让绝大大都患者只能望“机”兴叹。这一幕，深深触动了其时正在上海交通大学肄业的顾捷，也让他立下执念：必然要制出中国人用得起、用得好的机械人产物。2015年，正在张江孵化器的政策取资本支撑下，他开办了傅利叶，专注于自动式交互智能机械人手艺的研发取贸易化使用。同年，正在张江科投取IDG本钱的支撑下，傅利叶完成了轮融资，草创团队仅无数人，曲到放弃读博机遇的豪插手后，一批来自机械人学、人工智能、生物医学工程等范畴的顶尖人才连续加盟，傅利叶才逐渐建立起一支全栈式研发团队。“我们其时拆解市道上的每一个电机和传感器，持续72小时测试减速器寿命，以至了三个电机。”顾捷回忆创业初期的艰辛研发过程。功夫不负有心人，历经一年多的潜心研究，傅利叶团队实现环节冲破：将高精度力传感器取先辈节制算法深度融合，自从研发的力反馈手艺达到行业领先程度，可精准捕获患者活动企图，供给堪比专业医治师的精准辅帮体验。2016年，傅利叶首款上肢康复机械人Fourier M2面世，可切确模仿现实糊口中的分歧力学使用场景，为患者供给愈加个性化、高效的康复锻炼方案，一经推出便遭到了市场的普遍关心。2017年3月，公司再次推出了国内首款具备触觉功能的下肢外骨骼机械人Fourier X1，该机械人是国内首款有“触觉”的外骨骼机械人，也是康复机械人中最接近人形机械人的形态。Fourier X1发布后，残奥冠军姚芳曾穿戴这款下肢外骨骼机械人成功坐了起来。“看着她慢慢坐起来、迈开步、走出去的那一刻，我晓得用手艺改变世界，就是我们做机械人的来由。”顾捷坦言。自此，傅利叶一高歌大进，产物矩阵持续丰硕完美，不只稳稳坐稳国内行业脚跟，还正在2018年正式设立新加坡办公室，迈出国际化结构环节一步。跟着团队的不竭强大成长，2021年，傅利叶从张江孵化器结业，张、张江科投协帮其落地张江机械人谷特色财产园，这座园区汇聚了ABB等70余家机械人赛道企业和机构，为傅利叶取上下逛企业交换合做，加快手艺迭代创制了更多可能。做为国内人形机械人财产的主要成长高地，张江凭仗本身劣势，为傅利叶正在空间、资金对接、人才保障、场景使用等方面供给了全方位的支撑。现在，傅利叶已成长为智能机械人范畴的行业龙头，产物远销全球40余个国度和地域，进驻跨越2000家病院。傅利叶晚期推出的两款外骨骼康复机械人，虽填补了国产空白，但现实使用中，步履未便的患者穿戴后，仍需借帮手杖才能维持不变均衡。依托正在医疗康养范畴堆集的双脚仿生、活动节制等焦点手艺，2019年，傅利叶判断组建专项团队，正式人形机械人的研发攻坚。取康复机械人分歧，打制人形机械人，顾捷团队面对的挑和不只正在于手艺实现，更正在于若何让冰凉的机械具备“”和“顺应”能力。而这一研发，一晃就是四年。一千多个日夜，团队一头扎进“具身智能”的焦点命题，硬生生啃下硬骨头：一边打磨机械人的“身体”，优化传感器、施行器等每一个物理组件，让机身更矫捷、更精准；一边淬炼机械人的“大脑”，深耕算法取决策系统，让智能取深度融合，实现实正意义上的“具身”。2023年世界人工智能大会，成了傅利叶的高光时辰——首款通用人形机械人GR-1沉磅发布，这也宣布着公司正式官宣从单一的康养场景更广漠多元的跨行业机械人手艺赋能使用。2024年，傅利叶获得国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金等配合参取的E轮投资，帮力能级跃升，推出新一代通用人形机械人GR-2。正在硬件设想、开辟框架、贸易化等环节环节带来立异和提拔，进一步满脚了各范畴开辟者、多元使用场景的需求。2025年再送迸发，第三代GR-3系列量产发布，同时推出开源人形机械人Fourier N1取全尺寸人形机械人数据集Fourier ActionNet。值得一提的是，做为当下的明星产物，GR-3搭载自研全感交互系统，整合听觉、视觉、触觉模块，并通过留意力办理机制优化响应逻辑；其步态系统已能模仿曲腿行走、小跑等多种姿势，以至正在低电量时仿照“怠倦形态”，显著提拔了交互天然度。据透露，傅利叶的人形机械人产物已渗入至AI研发、贸易办事、工业能效、康养陪同等多个范畴，正在国内人形机械人市场市占率位居前列。十年间，傅利叶从医疗康复细分赛道起步，稳步开辟多元具身智能市场，一直以“持久从义穿越行业周期，建立可持续增加贸易模式”为焦点原则。这份深耕源于对赛道前景的笃定：IDC数据显示，工业、办事、特种范畴全面兴起；估计2029年将冲破4000亿美元（约2。88万亿元人平易近币），庞大蓝海为傅利叶的结构付与无限想象。当前，人形机械人尚未成立同一尺度，定制化开辟取现场调试仍是支流合做体例，这就导致成本高、机能不不变、交付周期长等问题。因而，行业合作早已升级，变成供应链、工艺、组织效率和成本布局的分析较劲。为此，傅利叶还持续结构焦点零部件，从上逛供应链出发，鄙人半年连续推出了工致手、六维力传感器等产物。工致手是沉中之沉，更是落地实正在场景的焦点环节。本年“双11”，傅利叶发布了价值4999元的FDH-6型仿巧手，鞭策机械人从“能走能看”进阶至“能用能做”，大幅提速财产化历程。时隔一月，12月22日傅利叶再次发布新产物动做——人形机械人公用六维力传感器。“标定等环节一旦可以或许被纳入从动化流程，相关产物正在出产节奏、分歧性和良率的把控上城市发生改变。”业内人士评价，这标记着焦点零部件正逐渐迈入尺度化工业复制阶段。据业内人士透露，该传感器成本降至5000元以内，凭仗高效量产取成本节制，精准破局人形机械人焦点零部件成本困局，进一步提速财产化落地。此外，2025年傅利叶还正在稠密推进开源、跨界取场景落地：一方面结合上海国际医学核心落地国内首个「具身智能康复示范」，鞭策康养场景尺度化；同时牵头搭建了Fourier Nexus通用机械人生态收集，通过硬件开辟、算法开源、数据共享三维架构，持续降低行业研发门槛，加快跨行业协同立异。大概不久的未来，我们会看到如许的场景：一台GRx系列机械人清晨协帮患者进行康复锻炼，午后走进工场检修设备，夜晚家庭管家预备晚餐——这不只是傅利叶的野望。